پاسخ کوتاه:
طبقه‌بندی کشتی در مقابل قایق باید با نحوه مدیریت یک پیچ بیان شود
همانطور که در تصویر بالا می بینید یک کشتی هنگام تغییر جهت به سمت بیرون پیچ خم می شود.
اما یک قایق هنگام تغییر جهت به داخل پیچ خم می شود.
هنگامی که یک زیردریایی می چرخد، به سمت داخل پیچ متمایل می شود و بنابراین طبق طبقه‌بندی به آن یک قایق می‌گویند.